Anforderungsspezifische Lageregelung von Vorschubantrieben in Werkzeugmaschinen

Diese Dissertation behandelt eine Methodik zur anforderungsspezifischen Auslegung von Lagereglern mit dem Ziel moderne Reglerkonzepte für Vorschubachsen in Werkzeugmaschinen zugänglich zu machen. Die vorgestellte Methodik kann für beliebige lineare Reglerkonzepte für beliebige NC-gesteuerte Werkzeugmaschinen verwendet werden. In der Dissertation werden dazu zwei Varianten der H∞-basierten Regelung und eine lineare Modellprädiktive Regelung auf den Anwendungsfall der Vorschubachse übertragen.