Anwendung der Grey-Wolf-Optimierung bei der Auftragsreduzierung und -steuerung

In dieser Arbeit wird die Anwendung des Algorithmus Grey Wolf Optimization (GWO) zur Reduzierung der Modellordnung linearer zeitinvarianter Systeme (LTI) und zur Abstimmung von PID-Reglern für die Steuerung von Gleichstrommotoren vorgestellt. Das Modell reduzierter Ordnung wird durch Minimierung des Integral-Quadrat-Fehlers (ISE) zwischen den transienten Antworten des ursprünglichen Systems hoher Ordnung und des reduzierten Systems erhalten. Die Ergebnisse zeigen, dass die GWO-basierte Methode ein besseres Einschwingverhalten und einen geringeren ISE im Vergleich zu bestehenden Techniken bietet. Darüber hinaus wird GWO zur Abstimmung der PID-Parameter unter Verwendung des ITAE-Leistungsindex verwendet. Die Simulationsergebnisse zeigen eine verringerte Anstiegs- und Einschwingzeit, und die Robustheitsanalyse bestätigt eine stabile Leistung bei Parameteränderungen.