
von Hla Myo Tun
In dieser Arbeit wurde die Implementierung eines modellprädiktiven Reglerentwurfs für ein vernetztes Steuerungssystem in der Industrieautomation vorgestellt. Vernetzte Steuerungssysteme werden von vielen Forschern auf lokaler und internationaler Ebene analysiert. Die Erweiterbarkeit, Wartbarkeit und Zuverlässigkeit von intelligenten Steuerungssystemen kann durch die Funktion der universellen Bustechnologie erheblich verbessert werden. Vernetzte Steuerungssysteme (NCS) sind eine Kategorie von verteilten Steuerungssystemen, bei denen Sensoren, Aktoren und Steuerungen durch industrielle Kommunikationsnetzwerke miteinander verbunden sind. Die Integration von Computernetzwerken in Steuersysteme, um die traditionelle Punkt-zu-Punkt-Verkabelung wiederherzustellen, hat enorme Vorteile, aber auf der anderen Seite bringen NCSs verschiedene Probleme wie netzwerkbedingte Verzögerungen oder Paketausfälle mit sich. In dieser Arbeit wurde das vernetzte Steuerungssystem mit modellprädiktivem Reglerentwurf unter Verwendung von SIMULINK vorgestellt.
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