Entwurf Dynamischer Regler für Nichtlineare Systeme

Die meisten Systeme in der Welt weisen ein nichtlineares Verhalten auf. Traditionell werden die nichtlinearen Systeme stückweise linearisiert und dann gesteuert. Allerdings können nicht alle Systeme linearisiert und dann gesteuert werden. In jüngster Zeit wurden einige Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme entwickelt. In diesem Buch wird eine solche Methode im Detail diskutiert. Es wurde ein mathematisches Modell eines komplizierten nichtlinearen Systems entwickelt. Es wurden Regler entwickelt, die für das betrachtete nichtlineare System geeignet sind. Die Wirksamkeit der Regler wurde an Echtzeitsystemen getestet, und ein vergleichender Studienbericht ist enthalten. Die schrittweise Methode zur Entwicklung eines Systems, die mathematische Modellierung und das Reglerentwurfsverfahren werden in diesem Buch ausführlich behandelt.