Entwurf und Optimierung eines Greifer-Motorblock-Manipulators

Dieses Buch beschäftigt sich mit der Optimierung eines Greifer-Motorblock-Manipulators. Der Greifer dient zum Halten des Motorblocks, der auf dem Subjektmanipulator montiert ist. Es gibt zwei Halterungen zum Halten des Motorblocks. Die Analyse wird für einen Greifer durchgeführt und die Ergebnisse werden für den anderen Greifer berücksichtigt. Die Analyse wird nur für den Greifer durchgeführt. Auf dem Fließband wird der Motorblock zuerst geklemmt, dann um 180º gedreht und in der gleichen Position auf dem Fließband gehalten, was zwei Freiheitsgrade bedeutet. Der Greifmanipulator ist ein Manipulator mit zwei Freiheitsgraden, mit einem linearen Hebezeug und dreht sich mit Hilfe eines pneumatischen Motors. Die FEM-Optimierung ist nützlich, um die neue Form und Größe mit reduzierter Designzeit zu entwerfen. Sie hilft auch, unnötiges Material zu reduzieren und dadurch das Gewicht der Komponente zu verringern. Das Design wird mit Hilfe von Hypernetzen, Hyperwerken und Optistuct Solver zur Optimierung des Designs optimiert. Ein Greifer wird verwendet, um das Werkstück während der Handhabung des Motorblocks genau und stabil zu halten. Aufgrund des zunehmenden globalen Wettbewerbs müssen wir die Kosten senken und gleichzeitig die Leistung erhöhen und all dies unter Zeitdruck erreichen.