Fuzzy-basierte sensorlose Steuerung eines BLDC-Motors mit Hystersis

Das Ziel dieses Buches ist die Regelung der Drehzahl eines BLDC-Motors mit Hilfe eines Hysteresekomparators für eine sensorlose Technik. Der bürstenlose Gleichstrommotor ist ein synchroner Elektromotor, der mit Gleichstrom betrieben wird und ein elektronisch gesteuertes Kommutierungssystem anstelle eines mechanischen Kommutierungssystems auf der Grundlage von Bürsten hat. Bei diesen Motoren stehen Strom und Drehmoment, Spannung und Drehzahl in einem linearen Verhältnis zueinander. Bürstenlose Motoren bieten gegenüber bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mehrere Vorteile, darunter ein höheres Drehmoment pro Gewicht, ein höheres Drehmoment pro Watt (höherer Wirkungsgrad), eine höhere Zuverlässigkeit, eine geringere Geräuschentwicklung, eine längere Lebensdauer (keine Abnutzung von Bürsten und Kommutatoren), die Beseitigung ionisierender Funken von den Kommutatoren und eine allgemeine Verringerung der elektromagnetischen Störungen (EMI). Für den ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs ist die Position des Rotors erforderlich. In sensorlosen Antrieben werden jedoch keine Positionssensoren verwendet. Stattdessen wird die Positionsinformation indirekt über einen Hysteresekomparator ermittelt. Zu den Vorteilen sensorloser Antriebe gehören eine höhere Systemzuverlässigkeit, geringere Hardwarekosten, weniger Rückmeldeeinheiten und eine geringere Systemgröße.