Lutz H: Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink

Der Themenbereich des Taschenbuches erstreckt sich von der Berechnung von einfachen Regelkreisen mit Proportional-Elementen, von Regelkreisen im Zeit- und Frequenzbereich bis zu digitalen Regelungen, Zustandsregelungen, nichtlinearen Regelungen und Fuzzy-Regelungen. Die Verfahren der Zustandsregelung werden auf Probleme der Antriebstechnik angewendet. Der Abschnitt über die Anwendung des Programmiersystems MATLAB, Simulink für Problemstellungen der Regelungstechnik wurde aktualisiert und um neue Funktionen der aktuellen Release erweitert. Die Beschreibung der regelungstechnischen Verfahren und Methoden wird durch überschaubare Beispiele ergänzt. Zu vielen Beispielen sind m-Files und Simulink-Modelle für das Programmsystem MATLAB, Simulink angegeben. Das Taschenbuch enthält zahlreiche Tabellen, die in der Regelungstechnik benötigt werden. Die Benutzung der Tabellen zur LAPLACE-und z-Transformation wird für die Anwender vereinfacht, da bei den Transformationspaaren neben den allgemeinen mathematischen Bezeichnungen auch die in der Regelungstechnik normierten Kenngrößen wie Zeitkonstanten und Kreisfrequenzen angegeben sind. In die Tabelle für z-Transformationen mit Halteglied wurden Transformationspaare für Regelstrecken höherer Ordnung aufgenommen. Die Identifikation von Übertragungselementen mit der Sprungantwortfunktion ist ebenfalls tabellarisch angegeben. Behandelte Themen: Mathematische Grundlagen, Regler und Regelstrecken, Berechnung und Optimierung von Regelkreisen, Digitale Regelungen, Zustandsregelungen, Nichtlineare Regelungen, Fuzzy-Regelungen, Regelkreisberechnung mit MATLAB und Simulink, Antriebsregelungen.