Sprachgesteuerter Rollstuhl mit Heimautomation

Der vorgeschlagene sprachgesteuerte Smart Wheelchair mit Hausautomatisierung demonstriert erfolgreich eine effiziente, kostengünstige und unterstützende Mobilitätslösung. Unter Verwendung von Raspberry Pi Pico 2W, HC05 Bluetooth und Spracherkennung durch eine mobile App bietet das System eine freihändige Rollstuhlnavigation. Die Integration der Hausautomatisierung bietet einen erheblichen Mehrwert, da sie den Nutzern die Möglichkeit gibt, unabhängig mit ihrer Wohnumgebung zu interagieren. Das System ist einfach zu konstruieren, skalierbar und für den realen Einsatz anpassbar. Es verbessert den Lebensstandard behinderter und älterer Menschen und bildet eine Grundlage für künftige intelligente Hilfsgeräte. Die Kombination von Robotik und IoT zeigt das Potenzial der eingebetteten Technik für Unterstützungssysteme im Gesundheitswesen.