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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln von Fritz Lange · PagePlay

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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

von Fritz Lange

Taschenbuch

In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

Genres:Sachbuch

Maße: 22.0 x15.0 x0.5 cm